引言：
隨著起重機的不斷發展,傳統控制技術難以滿足起重機越來越高的調速和控制要求。在電子技術飛速發展的今天,起重機與電子技術的結合越來越緊密,交流變頻調速裝置取代傳統的電動機轉子串電阻的調速方式。在眾多交流變頻調速裝置中,QD6000變頻器以其性能的穩定性、選件擴展功能的豐富性、編程環境的靈活性、力矩特性的優良性和在不同場合使用的適應性,使其在變頻器中高端市場中占有相當重要的地位。
奇電變頻器QD6000的特點：
QD6000 是奇電變頻器QIROD家族中的一員，它不僅繼承了QD200 的特點，而且具有自身的優點。QD6000 是壁掛式變頻，功率范圍0.75KW-500KW，進線電壓380V-480V的電壓等級，控制方式為無速度傳感器的矢量控制。QD6000具有豐富的客戶端子，包括8路數字量輸入(LI1-LI8)，2路模擬輸入(AI)，2路繼電器輸出(TA)，2路模擬輸出(AO)，5V 輔助電源用于模擬給定輸入，24V輔助電源用于數字量輸入，所有的LI/TA，AI/AO 都可以自由編程定義功能。
MODBUS 接口是QD6000 的標準配置，無需選件。通過MODBUS可以將QD6000 連接到更高層的自動化系統。
方案優勢：
具有優異的低頻轉矩特性，能提供0.5Hz 150%的額定轉矩，保證變頻起重機平穩啟動。
可靠的抱閘邏輯控制，抱閘時間可調，在保證不溜鉤的同時，也避免了電機的大沖擊電流。
加減速過程均按照S曲線模式，增加了工作的穩定性，減小了機械沖擊，延長設備使用壽命。
啟動電流小，對電網的電流沖擊小，大大減少電源的浪費，節能效果明顯。
完備的保護功能，提高安全系數及方便檢修及維護。
環境適應能力強，完全獨立風道設計可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環境。
系統簡介：
在本系統中，通過一臺QD6000 45KW變頻器驅動4臺7.5KW電機，實現對龍門起重機的大車控制。QD6000能夠提供完備的抱閘開閘邏輯控制、高低速切換控制、多電機并聯矢量控制、可調節的制動電壓控制、高頻弱磁運行控制等功能,從而達到對于龍門起重機的完美控制。
技術參數
| 變頻器技術參數 | 設備配置 | |
 型號：QD6000-45RG-T4 | 輸出電流：92A | QD6000 變頻器一臺 |
| 輸入電壓：3相，380-480V | 頻率范圍：0-400Hz | 7.5kW 電機及負載 |
| 輸入頻率：50/60Hz ±5% | 過載能力：150%,60 秒 | 制動單元 |
| 輸出功率：45KW | 環境溫度：-10-40°C | 制動電阻 |
| 輸出電壓：0-480V(最大值由輸入電壓決定） | 防護等級：IP20 | 減速機等其他設備 |
現場使用情況：
根據現場空間情況，一臺QD6000系列變頻器安裝于控制柜中，變頻器安裝及現場電機如圖所示
運行效果：
采用QD6000變頻器的龍門起重機控制系統已投入運行三年多，取得了良好的經濟效益和社會效益：
*控制裝置運行可靠，具有良好的環境適應能力，能抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環境，故障率低；
*優異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，最大限度保障生產連續性；
*啟動和運行過程平穩且效率高，安全可靠。
客戶收益：
變頻器及起重機運行穩定，大大減少維修維護成本；
變頻器全面的保護功能，最大限度保障生產連續性；
高低速切換控制，效率高；
通過變頻器實現抱閘控制，安全性好。